智能抓取论文

基于三菱RV-2F-D的茶道机器人设计
论文摘要本文基于三菱RV-2F-D垂直多关节型机器人设计茶道机器人,包括机器人主体、智能茶台、机器人视觉模块、三菱GOT人机交互界面、语音交互模块,可实现茶道煮水备具、温壶烫盏...