直驱永磁电机论文

机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析
论文摘要直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实...