指数收敛论文

六旋翼飞行器姿态控制系统优化设计
论文摘要六旋翼飞行器的控制系统具有欠驱动、强耦合、非线性等特点,针对控制系统中的姿态控制易受系统内部参数变化和外部未知条件干扰的问题,提出了一种基于指数收敛的干扰观测器的控制方...
平均框架下多元线性问题的指数收敛（s,t）-弱易处理
论文摘要本文意在研究在平均框架下多元线性问题的指数收敛（s.t）-弱易处理性.我们考虑利用有限个任意连续线性泛函值所构成的逼近算法.总的来说.基于对应的非增特征值序列,我们得到...