直线拟合论文

基于矩阵奇异值分解的空间直线拟合
论文摘要讨论空间直线拟合问题,先对已知数据进行中心化处理得到矩阵,对此矩阵进行奇异值分解,直线方程中的系数可由相应的列向量确定.该拟合过程不需迭代,简单易行,结果也比原文更接近...
基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法
论文摘要当前,焊接机器人大都采用离线编程和示教再现的方式进行路径规划,存在着焊缝定位复杂度高和灵活性差等问题。为了提高路径规划效率和焊接自动化程度,本文提出了一种基于焊接路径节...