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一种基于位置修正和卡尔曼滤波的姿态角推算算法
论文摘要在动态载体如汽车、船舶或静态载体如桥梁、房屋的姿态推算中,使用全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)进行载体测向,...