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重型车辆的合并决策及最优控制
论文摘要针对如何协调分散在道路上的货车形成车队的问题,提出了一种以速度和整体油耗为基础的车辆最优合并决策策略及对应的合并控制方法。首先,根据两辆车的简单情况,获得合并条件及最优...
基于变分法的AMT车辆起步离合器最优控制研究
论文摘要本文主要针对AMT车辆在起步过程中遇到的离合器控制问题进行研究。运用Lagrange方程对离合器结合过程进行动态数学建模,采取最优控制算法,提出离合器最优控制策略。基于...