重载柱式旋臂起重机论文

基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析
论文摘要针对重载柱式旋臂起重机的结构特点,利用Solidworks软件建立柱式旋臂起重机三维模型。采用D-H坐标系方法建立起重机系统的数学模型,并得出其运动学正、逆解。在ADA...