轴孔装配论文

自动轴孔装配系统的现状与关键技术
论文摘要为满足未来工业生产对于装配自动化的要求,提高我国工业制造领域自动化装配水平与国际竞争力,机械零件装配实现自动化势在必行。而轴孔装配是机械零件装配中涉及的一个最重要的方面...
基于机器视觉和力反馈的自动装配技术研究
论文摘要针对工业生产中自动装配技术装配精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉和六维力传感器的自动装配控制方法。使用两个单目摄像头对目标进行两次定位,通过改进的NCC匹配算法进行...
轴孔装配作业机器人力控制系统设计
论文摘要机器人装配作业是实现自动化生产的基本要求,在智能制造生产线中占有十分重要的地位。文中提出了一种基于力控制的工业机器人装配系统,它由机器人本体、六维力传感器、自主设计的控...