状态扩张观察器论文

基于线性降阶自抗扰技术的推杆炉温度控制
论文摘要针对推杆炉温度控制精度不高、能耗大的现状,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种用于工程实际的自抗扰控制(ADRC)控制方案,通过对被控对象和状态观测器的降阶处理,使...