转角跟踪策略论文

无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略
论文摘要针对重型车辆电液复合转向系统（Electro-hydraulichybridsteeringsystem,EHHS）无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EH...