转台伺服系统论文

基于LuGre模型的伺服系统摩擦补偿策略研究
论文摘要利用摩擦力LuGre模型能很好地诠释摩擦力的动静态特性。本研究首先采用遗传算法辨识Stribeck曲线的参数,将其作为LuGre模型的静态参数。其次,采用阶跃响应曲线拟...
一种转台伺服系统干扰补偿控制方法研究
论文摘要为提高转台伺服系统的低速跟踪性能,提出一种结合LuGre摩擦模型和非线性干扰观测器（NDO）补偿非线性干扰的方法。使用LuGre摩擦模型补偿系统的摩擦干扰力矩,建立ND...