转向盘阻力矩论文

基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究
论文摘要为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向...