抓取位姿论文

并联机器人串类水果抓取模型及抓取位姿计算
论文摘要针对随机放置串类水果图像中主果梗和非主果梗间特征区别不明显、平面轮廓法获取的机器人抓取位姿信息较少的问题,该文构建了并联机器人串类水果三维抓取模型,并提出一种基于主果梗...