主从抓捕模式论文

扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕构型设计
论文摘要针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于:选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几...