首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
主动避碰论文
主动避碰论文
车辆对行人速度障碍自主避碰的驾驶方法
论文摘要针对过街行人与智能车辆之间运动协调中的安全避碰问题,设计一种CVIS环境下的基于行人避碰的车辆驾驶控制器.结合速度障碍法的基本原理提出车辆对过街行人的避碰规则,在此基础...