![基于AHP-GA的整车主动悬架LQG控制器设计]()
论文摘要为提高驾驶员的乘坐舒适性,建立了考虑座椅振动的8自由度整车动力学模型,基于最优控制理论,设计了以主动悬架性能指标为目标函数的LQG控制器。利用层次分析法(Analyti...
![基于悬架解耦遗传控制的车辆侧倾研究]()
论文摘要转向工况下,车轮转向角对车辆的侧倾有很大的影响。为有效减小车辆的侧倾以及振动,建立整车9自由度主动悬架模型和四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进...
![基于音圈电机的主动悬架双闭环控制系统研究]()
论文摘要为了提高电磁式悬架主动控制的性能,简化作动器结构以及控制系统,设计一套以单相两极的动圈式音圈直线电机作为作动器的主动悬架控制系统。设计了外环模糊PID,内环电流滞环的双...
![车辆主动悬架协调控制技术研究]()
论文摘要为解决汽车转向工况下悬架系统垂向振动控制和侧倾控制存在的协调问题,提出了基于功能分配的主动悬架协调控制策略,设计了垂向运动控制器、侧倾控制器和协调控制器,通过协调控制器...
![基于MATLAB的汽车悬架系统仿真研究]()
论文摘要悬架作为汽车的关键零件之一,直接决定着汽车乘坐的舒适性和行驶安全性。为了建立汽车悬架系统有效的控制器,实现对悬架系统的有效控制,进而提升车身的稳定性和安全性,以主动悬架...
![车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验]()
论文摘要针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略。在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定...
![基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究]()
孙鹏远[1]2004年在《基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究》文中认为先进汽车悬架的性能要求是：尽量使乘客或货物不受由路面不平度引起的震动的影响；抑制轮胎的振动以维持轮胎与路面间牢固、不间断的接触；保持悬架动行程在允许范围内以避免撞击限位块；同时，执行机构存在输出饱和，控制力不能超出阀值。然而上...
