• 粘滑式压电驱动平台的复合控制

    粘滑式压电驱动平台的复合控制

    论文摘要粘滑式压电驱动平台能实现高精度的大行程运动,它由微动台和滑块组成,而微动台的低阻尼振动限制了粘滑式压电驱动平台的运动速度。为了解决这一问题,提出了一种基于主动阻尼的复合...