助行外骨骼论文

人体下肢运动协调性分析及其应用仿真
论文摘要下肢助行外骨骼在助老助残行走领域展现了独有的潜力,备受人们的关注。针对非完全截瘫的外骨骼使用者,常用的控制方法有:基于振荡器方法、基于表面肌电的控制方法等。然而,上述控...