准滑模助力控制论文

基于路面附着系数估计的EPS助力控制研究
论文摘要在建立EPS系统动力学模型的基础上,通过模糊算法得出路面附着估算修正因子用来修正路面附着估算模型,并通过限幅滤波得出路面附着系数估计值。将路面附着系数和车速作为输入,设...