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船舶航向的自适应自调节PID跟踪控制
论文摘要[目的]针对遭受时变环境扰动且存在参数不确定性的船舶航向非线性控制系统,为满足其航向控制的实时性要求,[方法]结合自适应技术,提出不依赖于模型参数与未知输入的自适应自调...
浅谈自调节防沉降井盖施工质量控制要点
论文摘要现阶段,随着城市建设的发展,传统的市政管网检查井在行车荷载的作用下,均出现了比较严重的病害;为提高检查井的施工质量,延长检查井的使用寿命,保证道路的运行功能,提升行车舒...