自动变道论文

电动小车自动变道环境感知系统
论文摘要构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24Ghz毫米波...