自动导航论文

自动导航拖拉机在精准农业上的应用
论文摘要本文论述了精准农业生产的特点和对农业装备的要求,自动导航拖拉机的关键技术卫星定位系统、自动导航系统、转向控制系统的结构及原理;分析了自动导航拖拉机的在精准农业的生产中的...
基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比
论文摘要为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的...
基于机器人的盆栽作物生长环境智能监控系统设计
论文摘要针对作物育/选种过程中,采用人工操作方式对作物样本植株个体的生理指标和生长环境参数进行高频次采集,存在数据采集精度低、生产效率低、劳动强度大等问题,设计一种以AGV为采...