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浅谈铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用
论文摘要随着机器人技术的迅速发展与广泛应用,机器人的工业化程度大大提高,机器人焊接工作站也被重点开发与应用起来。结合铜板风口行业焊接工艺的特殊焊接要求以及特殊的工装系统,提出一...
钣金零部件自动化焊接工作站的建模与仿真
论文摘要以汽车、军工业等行业中的钣金零部件焊接为研究对象,基于Robotstudio仿真软件设计了机器人焊接工作站。给出了该工作站的总体方案、布局和工艺流程,并以某产品为例说明...