自动化技术论文

陈丹[1]2002年在《基于遗传算法的自适应内模控制新方法》文中研究表明本文从工程实际出发，对于基于遗传算法的时滞控制系统设计理论和应用进行了研究。文中着重研究了遗传算法理论，模糊控制理论以及二者的结合方式。以此为基础，提出了将遗传算法用于内模控制中滤波器参数的整定，并进行了控制系统的仿真实验和实例...

蔡国强[1]2002年在《实数型遗传算传的研究及其应用》文中提出不论在科学实验还是在工程设计中，对很多实际问题进行数学建模后，都可转化为优化问题，因此最优化计算已越来越得到人们的重视。为了解决各种优化计算问题，人们提出了各种各样的优化计算方法，如单纯形法、梯度法、动态规划法、分枝剪界法。这些优化算法...

房方[1]2005年在《单元机组协调控制系统的先进控制策略研究》文中研究表明协调控制系统是单元制发电机组的控制中枢,是现代电站自动化系统中最为核心的组成单元。本文应用线性多变量控制及非线性控制的相关原理和方法研究了单元机组协调控制系统的设计、整定、工程实现等问题,致力于推动先进控制策略的工程应用,提...

赵才军[1]2002年在《机器人工作空间及关节运动可靠性规划》文中研究说明本文就工程实际中常见的机器人结构，分析了机器人工作空间的特征。并根据机器人关节驱动原理，结合各种常用传动装置，应用统计和概率分析的方法，综合分析了实际机器人机构各种误差的数值特征。在此基础上，根据系统动作可靠度的定义，针对机器...

孙建梅[1]2002年在《水下修理平台对接装置控制系统的研究》文中研究指明本文是结合海军装备部“十．五”重点研究项目“水下修理平台对接装置”的研制工作进行的。本文论述了水下对接技术的国内外的研究动念和研究意义。论证了对接装置的总体方案，对六自由度并联机构液压缸的受力进行了分析和计算，分析了并联机构装...

许中平[1]2002年在《基于Web技术的发电厂地理信息系统研究》文中研究说明本文通过分析江西丰城电厂地下网管设施的特征，提出了开发电厂地理信息系统的目的和意义。对地理信息系统作了详细的理论研究，分析了WebGIS的实现原理和实现方法，并且对地图发布软件MapXtreme作了具体介绍。以此为基础设计...

张学刚[1]2002年在《基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究》文中研究指明本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数优化控制设计方法。针对H∞控制方法存在的保守性和加权函数...

牛征[1]2002年在《热工控制系统在线分析与故障诊断系统的研制》文中进行了进一步梳理本文是在湖南省电力公司科技项目“热工控制系统故障诊断研究”的基础上成文的。本文从应用的角度探讨了火电厂热工控制系统的在线分析与故障诊断实现过程中所涉及的数据获取、诊断策略、实现方法、人机界面等问题。本文首先从理论上...

费仁元,王民,徐洪安,徐小力,孙宏书[1]2004年在《基于C/S模式的企业局域网监控系统》文中研究指明为了实现企业现场的设备诊断与维护,同时向制造设备网络监控服务系统(WeD-Moniservice)的远程监控服务中心提供有效的设备状态监测信号特征量,提出了Web-MoniService的子系统—...

罗运辉[1]2005年在《复杂热工过程预测控制系统参数自整定方法研究及应用软件包开发》文中认为动态矩阵控制(DMC)是一种应用最广泛的预测控制算法。常规DMC实施时,控制器参数通常需要控制前通过仿真和实时试验凑试,费时费力;按此参数实施控制,也常常无法保证良好的控制效果。目前对于DMC控制器,自整定...

邓晓蕾[1]2014年在《基于数据仓库的电力营销决策支持系统的设计》文中研究说明随着电力需求的不断增加，电力信息网络迅猛发展，人们对信息管理系统能够提供更高层次分析的需求日益剧增。数据仓库技术的应用对信息管理系统决策支持方面功能的不足进行了弥补。基于此，本文以电力营销的业务流程为基础，本着为客户提供...

刘予学[1]2003年在《自治式水下机器人使命规划算法研究》文中认为在自治式水下机器人(AUV)分层递阶模式的自主控制体系结构中，使命规划属于最高层的控制。为了实现AUV在复杂的非线性和非结构海洋环境中自主规划、远程航海的能力，并且具有高可靠性与强鲁棒性，使命规划是一项关键技术。以“海洋地貌勘测”为...

张伟忠[1]2003年在《基于机器视觉测量技术的求逆系统研究与实现》文中研究说明逆向工程是针对消化、吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合，利用逆向工程技术可充分吸收国外先进的设计制造成果，使我国的产品设计立于更高的起点。因此，研究逆向工程关键技术并开发具有自主知识产权的求逆系统具有重要现实意...

齐明[1]2003年在《两足机器人并联腿机构研究》文中研究说明迄今为止，两足步行机器人腿部机构大都采用串联机构，而并联机构具有许多串联机构无法比拟的优点，因此，研究开发并联机构的两足机器人腿机构有着很重要的理论和工程实际意义。本文提出了一种基于并联Stewart平台的新型两足步行机器人腿部机构，通过...

张进[1]2003年在《基于智能体的多机器人协作的仿真系统》文中指出智能体(Agent)的概念起源于分布式人工智能(DAI)，其相关的理论和技术，尤其是多智能体系统(MAS)和面向Agent的编程(AOP)，已经越来越广泛地被应用于知识表示、DAI、Internet数据开采等与AI密切相关的领域，基...

傅超二[1]2003年在《测控系统关键技术研究及其在整机检测中的应用》文中研究指明本论文通过对以往测控系统硬件构成及软件编写的总结，以及通过对自己从事的两个检测相关的项目——电动自行车整车性能计算机检测系统和车用清洗机检测平台的开发，对测控系统开发中的一些技术进行了研究。第一章指出了课题的研究意义，...

宋丽娟[1]2003年在《财政转移支付测算方法研究及实现》文中进行了进一步梳理财政转移支付是实现国家宏观调控，保障不同区域内政府施政能力和居民生活水平基本平衡的政府间财力调配的一种形式，是政府间财政关系的支柱之一。实现财政转移支付的关键在于解决财政转移支付额的确定问题，传统的方法都把该问题视为线性问...

曲律声[1]2000年在《变电站高压电气设备在线绝缘监测系统的研究》文中指出本论文首先叙述了开展在线绝缘监测工作的重要性和国内外开展此项工作的现状和发展趋势。然后，提出了目前在线绝缘监测系统存在的问题和本文做的主要工作。本论文选择高压电容型设备作为在线监测的对象，专门研制了针对这类设备采用现场总线技...

叶圣永[1]2010年在《基于机器学习的电力系统暂态稳定评估研究》文中提出电力系统运行中经常遭受到各种各样的大扰动,特别是运行线路发生接地和短路故障,使系统可能面临暂态不稳定问题。暂态稳定性的破坏是造成电网灾难性事故的主要因素之一,寻求快速、准确的暂态稳定评估方法对保证电网安全稳定运行具有重要意义,...

何耀坚[1]2003年在《空调电机生产过程质量检验与控制系统研究》文中认为现代企业要求生存和发展，甚至参与国内和国际竞争，产品的质量是至关重要的，它是企业的生命。影响企业产品质量的因素很多，有来自企业自身和外部因素的影响。外部因素主要是企业输入件(即原材料、外购、外协件)质量的影响。内部因素主要是生...