![无人机自动着陆控制]()
宁东方[1]2006年在《无人机自动着陆控制系统的设计与实现研究》文中进行了进一步梳理随着无人机在军事和民用领域内的广泛应用,特别是在现代战争中的独特作用,无人机的研制在世界范围内蓬勃发展。起飞和着陆是飞行的复杂阶段,同样无人机的安全起飞和完成任务后的安全着陆回收也是无人机研制的关键技术之一,因而无...
![高端嵌入式处理器技术在DCS中的应用]()
李剑[1]2003年在《高端嵌入式处理器技术在DCS中的应用》文中研究指明随着计算机技术、通信技术、微电子技术等高科技的飞速发展，工业控制领域也进行着一场巨大的变革。以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落，可以根据处理需求在工业控制中充当不同的角色，甚至组合在一起实...
![基于嵌入式PC104的网络化旋转机械在线监测系统研究与设计]()
张德[1]2003年在《基于嵌入式PC104的网络化旋转机械在线监测系统研究与设计》文中认为本文详细介绍了“基于嵌入式PC104结构的网络化旋转机械在线监测系统”的研究与设计。旋转机械状态监测对于保障工业生产领域大型机组的安全运行具有重要意义。随着计算机网络技术的普及和发展，网络的应用领域在不断拓宽...
![谐振式光纤陀螺的基础研究]()
郭伟[1]2003年在《谐振式光纤陀螺的基础研究》文中进行了进一步梳理光纤陀螺是一种先进的感测载体自转角速度的测量仪，它利用固态的全光纤结构实现光学Sagnac效应的量测，克服了机电陀螺及环形激光陀螺在构造上或因需要一定的高速度旋转质量，导致动态性能及寿命的降低，或因谐振要求过于苛刻，使工艺复杂性及...
![基于现场总线的底层控制网络应用研究]()
廖云洁[1]2003年在《基于现场总线的底层控制网络应用研究》文中指出基于智能节点和现场总线的分布式控制体系结构适应了控制系统分散化，网络化，智能化发展的方向。它的产生导致了控制系统由封闭的集中体系向开放分布式体系加速发展。本文围绕一个生产现场的底层控制应用系统的设计开发，展开了对控制系统底层网络—...
![船舶水基喷雾自动灭火系统的设计与研究]()
张国勇[1]2006年在《船舶水基（水雾）灭火系统的研究与应用》文中认为随着全球海上运输业的不断发展，船舶安全营运变得愈来愈重要，根据国际海难救助协会的一项调查表明，自20世纪80年代以来，因船舶火灾爆炸造成海难事故的比重逐年上升，年均增幅1个百分点，现己达到30％，造成船舶吨位年损失较60年代翻了...
![大变异算子混合遗传算法的研究及其应用]()
周琴[1]2003年在《大变异算子混合遗传算法的研究及其应用》文中研究表明本文研究了遗传算法在函数优化、生产调度和自动控制叁方面的应用，在函数优化方面，详细研究了求多峰函数的最大值问题；在生产调度方面，讨论了作业车间调度问题；在自动控制方面，探讨了PID控制的PID参数寻优问题。对于求多峰函数的最大...
![半自主足球机器人控制系统研究与开发]()
周越[1]2003年在《半自主足球机器人控制系统研究与开发》文中进行了进一步梳理机器人足球比赛是体育与人工智能技术结合的产物，又是在人工智能学中出现的一个典型的分布式多智能体(Multi-Agent)系统。它主要研究在复杂动态环境中解决分散的多智能体之间的合作策略与实时行动决策问题。它集高新技术、娱...
![电器试验中的检测技术与控制技术]()
张陆[1]2003年在《电器试验中的检测技术与控制技术》文中研究表明目前，国内外同行已经设计出很多电器试验检测设备，用于检验电器产品是否己达到国家或国际标准，但从中我们发现一些问题。首先，调压器的调节方法需要优化。在电器试验中，我们通常采用手工调节调压器的方法来调整电压，其缺点是调节不准确，还不具备...
![神经网络与支持向量机学习算法的理论及仿真研究]()
周昊飞[1]2016年在《基于模式识别的自动化生产过程质量智能诊断研究》文中指出过程实时智能监控与诊断是政府实施食品药品质量安全大数据监管、智能制造“十叁五”发展规划的重要环节。传统的统计过程控制方法难以满足过程实时质量智能监控的需求,基于模式识别的过程智能监控及诊断已成为质量管理领域的新方向。目前...
![决策支持系统中模型相关问题的研究]()
方琰[1]2008年在《情报研究方法对新产品开发决策支持关系的研究》文中研究指明新产品开发是企业竞争优势的源泉,是企业利润持续增长的动力,企业为了在日益变化的环境,和市场产品日新月异的竞争中生存和发展,必须学会快速地应对各种新挑战,适时推出新产品,把握先机。新产品开发是一项系统的工程,涉及面广,相关...
![基于CAD的加工中心在线检测系统研究与开发]()
孙志海[1]2003年在《基于CAD的加工中心在线检测系统研究与开发》文中研究说明目前机械加工过程中，工件的定位与检测大部分还要依靠人工来完成。人工测试不但工作量大，带有一定的人为因素，而且质量数据也不能采集。开发加工中心在线检测系统，既是企业生产实际中亟待解决的难题，也是开发CIMS/QAS系统中...
![继电器时间参数计算机检测系统]()
李真[1]2003年在《继电器时间参数计算机检测系统》文中研究表明继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器，广泛的应用于各种控制系统中，为了这些系统的可靠性与安全性必须在继电器出厂前，用计算机控制的检测系统对其进行高效率、客观、全面的检测。电气参数是为保证继电器在规定的条件下使用时可靠...
![基于PCI总线的GPIB控制器的设计]()
季海峰[1]2007年在《基于虚拟仪器测试系统的PCI-GPIB控制器的设计和研究》文中指出基于GPIB标准总线的自动测试系统己在众多领域得到广泛应用，它集信息获取、传输、处理为一体，成为信息技术的重要组成部分。新一代的自动测试系统采用虚拟仪器技术。本论文正是以组建基于虚拟仪器的自动测试系统为背景，...
![水下船体表面清刷机器人控制系统的研究]()
金东杰[1]2007年在《水下船体清刷机器人控制系统及路径规划研究》文中进行了进一步梳理本课题来源于黑龙江省十五重点科技攻关项目。本文简要介绍了水下船体清刷机器人的本体结构，主要完成了清刷机器人的控制系统设计和路径规划的研究，并进行了清刷机器人的性能实验。论文首先介绍了国内外船体清刷技术和爬壁机器人...
![多波束相位差法海底TOA估计理论分析及实用性研究]()
聂良春[1]2003年在《多波束相位差法海底TOA估计理论分析及实用性研究》文中研究说明多波束测深系统是一种具有高效的、高测量精度的用于海底地形测绘的设备，它是在回声测深仪的基础上发展起来的，特别适合于大面积的扫海测量工作。目前多波束测深技术日趋成熟，在海底检测技术上多波束测深系统均将幅度检测法和相...
![五自由度关节式机器人控制系统的研究]()
王绪全[1]2016年在《六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究》文中提出机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动机器人技术和六自由度机械手臂运动学的研究,本文中...
![开放型数控系统研究与开发]()
李淑萍[1]2007年在《基于PMAC的慢走丝线切割机床数控系统的研究》文中指出电火花线切割加工是特种加工技术一个重要的研究方向,主要解决各种难加工材料和复杂形状零件加工的问题。开发慢走丝线切割控制系统主要有两个技术难点,一是脉冲电源,二是运动控制系统。其中,运动控制系统的研究与开发,对提高慢走丝线...
![基于BP神经网络模型的发动机怠速预测控制]()
杨海燕[1]2007年在《汽车发动机怠速控制技术的研究》文中指出怠速控制是汽车发动机电子控制的一个重要内容。对怠速进行有效的控制对于提高汽车的燃油经济性,乘坐舒适性和降低排放有很大的意义。本文首先简要介绍了汽车发动机怠速控制的意义、研究现状及发展趋势,回顾了国内国外的汽车发动机怠速模型。采用了一种应...
![信息融合几种算法的研究]()
燕颢[1]2003年在《信息融合几种算法的研究》文中研究说明近年来，多传感器信息融合(数据融合)在军事和民用领域都引起了强烈的关注并得到了广泛的应用。目前世界各军事大国竞相开始投入大量人力、物力和财力进行信息融合技术的研究，安排了大量的研究项目，并已取得了大量研究成果。我国也把信息融合作为发展计算机...
