• 基于三维仿真的自动化集装箱码头堆场布置形态

    基于三维仿真的自动化集装箱码头堆场布置形态

    论文摘要为探究垂直岸线布置的多泊位自动化集装箱码头工程中集装箱水-水中转集疏运比例对自动化集装箱堆场布置形态的影响,在目前国内典型自动化集装箱码头工艺模式及平面布置的基础上,运...
  • 自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统设计

    自动化集装箱码头智能闸口信息采集系统设计

    论文摘要以青岛港自动化集装箱码头智能闸口项目为例,针对自动化集装箱码头业务流程、逻辑校验、信息备案以及口岸单位监管的需求,提出集装箱、集装箱卡车、集装箱卡车司机等信息确保准确性...
  • 基于禁忌搜索算法的自动化集装箱码头船舶配载研究

    基于禁忌搜索算法的自动化集装箱码头船舶配载研究

    论文摘要本文主要研究了自动化集装箱码头船舶配载问题。基于桥吊作业计划决策结果,结合预配要求与实配原则,以翻箱时间及水平运输时间最短且均衡箱区间作业时间为目标,建立混合整数规划模...
  • 自动化集装箱码头堆场策略

    自动化集装箱码头堆场策略

    论文摘要研究自动化集装箱码头中堆场管理策略的制定、应用和效果评估。自动化码头新的垂直堆场结构带来堆场使用方式、机械作业模式、交互方式、堆码方式、操作习惯及思维方式的变化,因此新...
  • 自动化集装箱码头总平面布局设计

    自动化集装箱码头总平面布局设计

    论文摘要自动化集装箱码头平面布局设计是码头土建施工设计的依据,总平面布局设计的科学性影响码头建成后运营的作业效率和经济效应。国内自动化集装箱码头平面布局设计研究尚处于空白状态、...
  • 考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

    考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

    论文摘要为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automatedguidedvehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择...
  • 考虑AGV作业行为的自动化集装箱码头水平运输优化

    考虑AGV作业行为的自动化集装箱码头水平运输优化

    论文摘要针对自动化集装箱码头水平作业的AGV调度问题(AGVSP),在解决整体作业优化的同时,考虑AGV作业行为对作业效率及能耗的影响,建立以AGV作业效率以及能源消耗作为双目...
  • 自动化码头双小车岸桥与AGV协调调度问题研究

    自动化码头双小车岸桥与AGV协调调度问题研究

    论文摘要为研究自动化集装箱码头中自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)与双小车岸桥(DoubleTrolleyQuayCrane,QC)的协调调...
  • 考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型

    考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型

    论文摘要针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立...