自动化控制论文

吴明华[1]2004年在《基于虚拟仪器的自动测控系统设计与研究》文中指出本文在概述了虚拟仪器技术、自动测控系统历史和现状基础上，讨论了基于虚拟仪器的自动测控系统设计与实现。该系统的设计与实现包括叁个部分：(1)基于PCI总线的数据采集部分软硬件的设计与实现；(2)基于USB总线数据采集部分软硬件设计...

贾亚雷[1]2004年在《自动精密切割机及其控制系统的研究》文中指出自动精密切割机主要用于金相试样的截取，也可用于各种材料的下料、切口等。在金属、陶瓷、矿物、岩石、复合材料、电子元件等固体材料的研究和质量检验领域内应用极为广泛。自动精密切割机的设计生产在国内尚属空白，随着我国科技水平的提高和WTO的...

廖凯[1]2004年在《装载机机构建模及显示控制器软件开发》文中研究表明在传统装载机基础上，智能装载机加装有智能铲装控制系统、遥控作业控制系统和远程监视系统，使其具备了在无人驾驶条件下完成铲装作业的功能。为了实现智能铲装，智能装载机控制系统引进了CAN总线技术，其执行机构是装载机工作装置——一个典型...

李民锋[1]2004年在《汽车起动机性能自动测试系统设计与软件开发》文中研究指明近年来，由于我国汽车行业的迅猛发展，汽车配套零部件生产厂家为提高产量，大量采用新的生产技术，不断扩大生产能力和提高生产自动化程度。起动机性能自动测试系统就是适应汽车起动机生产厂家的需求而设计开发的。该测试系统已投入实际应...

李珣[1]2004年在《彩电生产中的单片微机控制系统设计与实现》文中认为随着计算机技术的飞速发展，基于单片微型计算机的嵌入式系统在工业领域中的运用已日趋广泛，家电产品的生产过程也不例外。在彩色电视机分板调试、整机调试及维修中使用以单片微型计算机为控制核心的嵌入式控制系统，可以大大提高产品的自动化生产...

赵克利[1]2004年在《提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究》文中研究指明工程机械是我国机械工业的支柱产业之一，它在能源、水利、交通、国防建设等国民经济各个领域中发挥着巨大作用，工程机械行业的设计和制造水平反映了一个国家的综合实力和综合技术水平。通过对工程机械产品智能化控制的研究，提高工程机械及...

冯金光[1]2004年在《混凝土泵车臂架智能控制系统研究》文中研究指明为了改变混凝土泵车布料机构依靠手动操作带来的各种不便和困难,进一步实现混凝土泵车臂架控制系统的自动化和机器人化,本文对大型混凝土泵车臂架系统智能控制技术进行攻关,以出料口为控制目标,对所有臂架和转台同时进行智能连动控制,以实现出料...

冯雷[1]2004年在《基于GPS和传感技术的农用车辆自动导航系统的研究》文中研究指明拖拉机的自动导航技术已经研究了几十年,它的优点包括提高生产效率,提高操作精度,提高驾驶安全性等。车辆导航技术,根据定位传感器类型可以分为全球定位系统导航,机器视觉导航,无线电导航、超声波导航、激光导航和电缆导航等;...

邹凌云[1]2003年在《模块化可重组机器人结构设计及自动对接的初步研究》文中进行了进一步梳理模块可重组机器人由具有完整结构和独立功能的模块组成，其重组方式分为运动重组、格重组和链重组叁种类型。链重组的模块化机器人具有非常多的自由度，能够重组成多种基于链的拓扑结构。这种机器人能够适应不同的环境，具有...

方桂笋[1]2008年在《基于PLC的变频恒压供水系统的设计》文中认为随着我国社会经济的发展,住房制度改革的不断深入,人们生活水平的不断提高,城市中各类小区建设发展十分迅速,同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的经济性、可靠性、稳定性直接影响到小区...

张学刚[1]2002年在《基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究》文中研究指明本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数优化控制设计方法。针对H∞控制方法存在的保守性和加权函数...

曹立杰[1]2003年在《单片机模糊控制晶闸管直流调压系统的研究》文中指出船舶电站试验教学是为了加强航海类院校在校学生实际技能的培养，使他们在任职后能对电站、发电机组及船舶电气设备的具体问题有较强的分析和解决的能力。电站系统主要由直流电源、直流电动机、同步发电机、主配电盘和负载五部分组成。直流电源供...

宁东方[1]2006年在《无人机自动着陆控制系统的设计与实现研究》文中进行了进一步梳理随着无人机在军事和民用领域内的广泛应用,特别是在现代战争中的独特作用,无人机的研制在世界范围内蓬勃发展。起飞和着陆是飞行的复杂阶段,同样无人机的安全起飞和完成任务后的安全着陆回收也是无人机研制的关键技术之一,因而无...

季海峰[1]2007年在《基于虚拟仪器测试系统的PCI-GPIB控制器的设计和研究》文中指出基于GPIB标准总线的自动测试系统己在众多领域得到广泛应用，它集信息获取、传输、处理为一体，成为信息技术的重要组成部分。新一代的自动测试系统采用虚拟仪器技术。本论文正是以组建基于虚拟仪器的自动测试系统为背景，...

刘旭生[1]2003年在《OPC在现场总线控制系统中的应用技术研究》文中研究表明信息技术的飞速发展，引起自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。但当大量现场信息由智能仪表直接进入监控计算机或通过现场总线传至监控计算机后，存在着计算机内部应用程序对现场信息的共享与交互问...

徐道春[1]2003年在《数控钢筋矫直切断机的数控系统研究与在线检测》文中提出GTK6/12数控冷轧带肋钢筋矫直切断机是燕山大学的一项科研成果，在国内首次采用数控技术进行钢筋自动定尺切断，可以自动设定加工根数、计算重量、显示故障和待料停机，实现了高性能柔性制造。但是切断钢筋时常存在超差现象，严重影响...

姚立海[1]2003年在《电机安全性能自动测试系统》文中认为无论在那个生产领域还是生活领域，电机都有些广泛的用途。电机的安全性能是电机最重要的性能之一，关系到设备的正常运行甚至是人身安全。所以，在任何一台电机出厂之前进行的出厂试验中，安全性能测试都是必不可少的一部分。本论文在简要的介绍了安全性能测试...

徐锡胜[1]2003年在《全数字随动控制器的软硬件设计》文中研究表明全数字随动控制器的设计是在我国国防建设现代化的要求下，为了进一步实现武器装备的全面信息化而展开的研究工作。由于原有模拟随动系统的一些特点，限制了进一步提高现有武器装备的控制精度，因而急需对之进行数字化改进，以实现随动系统的全面数字化...

彭雪峰[1]2003年在《近距空地攻击仿真关键问题研究》文中提出飞机与导弹相配合实施近距空地攻击时，尽管飞机实施攻击的飞行方式不同，但是由于攻击效果主要受飞机、导弹武器系统和目标特性限制，因此不同的攻击方式会产生不同的攻击效果。本文主要着眼于飞机实施攻击的阶段，结合近距空地攻击的特点，对飞机和导弹的...

杨建华[1]2003年在《光纤绕线机控制系统的研制》文中提出光纤绕线是光纤陀螺中的基本问题，形似简单，实际上决定了光纤陀螺的性能，提高光纤陀螺的光纤环性能是光纤陀螺实用化中的关键问题。本文从光纤环的结构出发，通过设计光纤绕线机控制系统实现光纤环的机械指标，提高光纤环的整体性能。控制系统主要包括硬件部...