自动化立体仓库论文

基于SimPy的自动化立体仓库建模与仿真
论文摘要自动化立体仓库是现代物流系统的核心和枢纽,其调度的合理性对整个物流系统的效率起着重要的作用。由于对自动化立体仓库进行实际调度研究的复杂性和高代价,对其进行建模仿真是实现...
考虑半托盘出库的堆垛机复合作业拣选路径优化研究
论文摘要结合自动化立体仓库中堆垛机执行出入库作业的实际情况,提出了考虑半托盘出库情况下的堆垛机复合作业拣选路径优化问题,并构建了该问题的数学模型。针对研究问题的特点,利用一种离...
基于排队论的自动化仓库RGV运行效率研究和仿真
论文摘要以轨道导引小车系统为研究对象。针对其在某实际项目运行工况下的效率问题,运用排队论建立了RGV运输模型及仿真实例,并提出了一种实用的任务分配算法。通过物流仿真软件Plan...
自动化立体仓库中堆垛机分类与结构研究
论文摘要自动化立体仓库可以将有限的仓库存储空间合理利用,提高输送设备自动化水平,使仓库存储更加数字化、信息化。堆垛机则是本文研究的核心内容。文章就自动化立体仓库发展过程、发展自...