自动驾驶车辆论文
![自动驾驶车辆在交叉口的通行模式研究]()
自动驾驶车辆在交叉口的通行模式研究
论文摘要以GPS/DR/MM组合定位技术和车路协同技术为基础,构建自动驾驶车辆通过交叉口的3种通行模式,分别为信号灯自适应通行模式、车车自组织通行模式和基于车路协同的中央协调通...![基于驾驶模拟器和fNIRS的与晕动病相关脑活动区的差异性]()
基于驾驶模拟器和fNIRS的与晕动病相关脑活动区的差异性
论文摘要为研发车辆自动驾驶技术,需探究自动驾驶的汽车和电动汽车上出现的晕动病的发病机理。基于六自由度驾驶模拟器和非侵入式功能性近红外光谱技术(fNIRS),实验中设计了直线工况...![自动驾驶车辆智能性评价研究综述]()
自动驾驶车辆智能性评价研究综述
论文摘要围绕自动驾驶车辆智能性评价进行了深入的分析和总结.首先,对自动驾驶车辆智能性定义进行了综述和对比;之后,系统梳理了现阶段自动驾驶车辆智能性评价选取的评价指标;然后,按定...![自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制]()
自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制
论文摘要在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用...![自动驾驶车辆转向系统设计]()
自动驾驶车辆转向系统设计
论文摘要自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆...
