自动驾驶导航论文

基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强
论文摘要在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机（RTG）常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex（C...