自动驾驶论文

论文摘要分析了自动驾驶技术的发展对汽车保险行业在汽车保险投保人、事故责任划分、数据信息安全等方面的影响,总结并借鉴了美国自动驾驶技术管理体制、顶层规划中的汽车保险相关指南、各州...

论文摘要对于传统汽车,驾驶员在环控制操控模式下,驾驶员搜集信息并完全掌控车辆行为。随着汽车自动驾驶系统的不断演进,L3层级自动驾驶系统的不断普及,汽车驾驶操纵模式正在悄然发生着...

论文摘要随着信息技术和通信技术的快速发展,新技术不断地应用到交通领域中,智慧公路将是未来交通发展的重点方向。通过分析智慧公路的必要性,从车辆定位、紧急让行、编队行驶、安全驾驶、...

论文摘要进入5G时代,一些依赖5G技术和5G网络的垂直行业,获得了新的生机。5G以其高可靠性、低时延、高带宽等特性,让一些新型行业与应用,得好了新的发展。车联网,特别是5G自动...

论文摘要自动驾驶汽车对城市空间生长影响的研究未得到足够重视。通过系统梳理自动驾驶汽车的技术特性和影响,选取新增出行、道路通行效率和出行时间成本作为参数变量,建立改进的土地利用-...

论文摘要车道线检测是自动驾驶的基本任务之一,提出了一种高效稳定的车道线提取拟合和跟踪的算法。根据车道线的截面特征逐行提取车道线特征点,并使用连通域聚类滤波,与传统的霍夫算法相比...

论文摘要自动驾驶汽车已进入了大规模研发测试阶段,自动驾驶汽车将改变人们的出行结构和方式.而今上路进行测试的无人驾驶汽车对于现行的法规提出了新的挑战,主要是上路的授权与发生交通事...

论文摘要伴随着科学技术的不断发展,逐渐的出现了5G技术,将5G技术和车联网技术相结合,使人们出行更加便捷和安全。以DSRC为基础的传统的车联网技术有着较好的覆盖域但是受距离的影...

论文摘要随着经济的发展,全球汽车保有量与行驶里程数不断增加,但同时交通事故也不断频发,自动驾驶汽车与人驾驶汽车相比,可极大减少因人为主观因素而造成的交通事故。而汽车若要实现真正...

论文摘要自动驾驶是指在无需驾驶人干预情况下,车辆自动完成部分驾驶操作（转向、加速、制动等）。自动驾驶技术分为:0-无自动化、1-驾驶支援、2-部分自动化、3-有条件自动化、4-...

论文摘要针对存在轮胎侧偏的车辆对实时运动目标的跟踪问题建立了车辆目标跟踪仿真平台,并设计了多级模糊控制车辆目标跟踪算法。仿真平台采用了车辆非线性动力学三自由度模型,包括了车辆动...

论文摘要随着人工智能和物联网的快速发展,自动驾驶汽车已经成为现代汽车工业发展变革的新突破点。一方面,自动驾驶汽车在提高道路交通效率,减少交通事故,降低能耗等方面具有巨大潜力;而...

论文摘要近几十年来,伴随着我国经济的快速发展,机动车保有量也在快速增加,城市交通问题比如交通拥堵、交通管理效率低等问题日益突出。随着人工智能技术的发展及应用,建立智能交通是解决...

论文摘要针对自动驾驶车辆系统中的车辆控制问题,采用一种基于模型预测控制的横纵向协调控制方法,实现车辆的轨迹跟踪控制。所设计的控制器将车辆横向控制问题、纵向控制问题综合考虑,使用...

论文摘要自动驾驶汽车要达到及至超跃人类的水平,需要大量的测试,特别是实际道路环境下的测试。自动驾驶测试风险最大的特点是必须"以身试险"。必须尽可能多暴露潜在...

论文摘要道路测试是全面验证自动驾驶车辆功能,实现车、路、人云协同,确保车辆安全、可靠、高效运行的重要手段,对推进自动驾驶技术成熟与产业发展至关重要。当前,美欧日等国持续推动自动...

论文摘要作为自动驾驶产业链中重要的一环,高精度地图的作用十分关键且必不可少。高精度地图可为自动驾驶汽车提供精准的定位、辅助环境感知,同时提高自动驾驶安全性。与传统电子地图不同,...

论文摘要在车联网环境下,对原有自动驾驶交通流跟驰模型进行改进,构建新的自动驾驶跟驰模型,并理论推导在不同自动驾驶比例下混合交通流稳定性的解析判别条件,从混合交通流稳定域角度对比...

论文摘要地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复杂环境下实现自主导航及定位的重要手段,近年来得到...

论文摘要为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4...