自动驾驶论文

论文摘要智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络（...

论文摘要企业铁路是国家铁路网的重要组成部分,具有路程短、弯道和尽头线多、曲线半径小、坡度大等特点。人工驾驶机车容易造成车辆冲动过大,造成断钩甚至颠覆等事故的发生。文章通过分析列...

论文摘要自动驾驶测试通常分为自主式和车路协同式两种技术路线;其中,自主式自动驾驶主要依靠自身传感器完成周围目标识别进而进行决策知行的实现方式;车路协同式自主驾驶则主要依靠车载单...

论文摘要利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像,三维激光点云数据更适合...

论文摘要在确保安全的前提下,高速铁路信号系统智能化能够进一步提高运输能力、提升服务水平、降低运营成本,是未来的发展方向。目前,世界各国高速铁路信号系统实现了部分自动化,但大部分...

论文摘要针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义...

论文摘要该文在概况智能网联汽车发展背景基础上,结合营运车辆(公交、出租)应用需要,提出粤港澳大湾区5G营运车辆自动驾驶与车路协同示范区定位、示范内容以及技术架构,并对下一步发展...

论文摘要自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物,是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向。早期基于单车智能的自动驾驶,存...

论文摘要随着自动驾驶的火热发展,车道线的实时准确检测变得格外重要。本文采用是基于OpenCV车道线检测算法,首先对路面进行高斯滤波处理,去除周围环境的影响,然后使用Canny算...

论文摘要车道线是自动驾驶高精度地图的组成部分,利用车载摄像头和激光雷达提取车道线的研究已经比较深入。本文探讨了利用高分辨率遥感影像提取车道线的方法。首先依据直方图原则选取合适的...

论文摘要随着5G技术的成熟与应用落地,各类依赖与5G技术的产业也应运而生,车联网领域的车路协同自动驾驶,就是一个典型的例子。本文提出一种基于5G技术的车路协同自动驾驶技术架构。...

论文摘要自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆...

论文摘要基于深度学习的端到端车辆控制器多是由二维卷积神经网络(2Dconvolutionalneuralnetuark,2DCNN)训练得到的,因未考虑时间维度上的帧间运动信息...

论文摘要自动驾驶(ATO)技术已经在地铁领域得到广泛的应用,对提高系统的自动化程度和运输效率具有明显效果。随着国内经济的快速发展,铁路运力的需求不断增加,高速列车自动驾驶系统成...