自动驾驶仪论文

考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律
论文摘要针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,...