自动截割论文

基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计
论文摘要采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件...
基于采煤机的煤矿井下自动截割技术研究
论文摘要"三机联动"是实现矿井综采的重要技术,而其中的技术难点主要在于采煤机的自动截割。基于此,介绍了基于记忆截割的采煤机自适应截割控制系统,并针对滚筒调高...