自动锚泊定位论文

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现
论文摘要为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度,充分考虑作业条件和工作效率,开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统,对船舶的...