自动引导车论文

工业移动机器人无线电能传输技术的发展与应用
论文摘要自动引导车(automatedguidedvehicles,AGV)类移动机器人是现代工业物流系统的关键环节,使用无线电能传输技术为AGV提供电力克服了传统导线输电方法...
考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型
论文摘要针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立...