自动装配论文

基于PLC的脚轮轴承自动装配机及控制系统设计
论文摘要针对脚轮轴承装配效率低的问题,设计一种脚轮轴承自动装配设备,从机械结构和控制系统两方面对装配机进行介绍。详细介绍了基于PLC的控制系统设计,系统响应的硬件组成和软件控制...
基于视觉的螺帽边缘检测
论文摘要研讨基于机器视觉的螺帽找边缘自动化识别,为机器人抓取提供定位信息。论文目录1引言2方法原理3视觉检测技术实现4结束文章来源类型:期刊论文作者:王涛关键词:边缘检测,计算...
伺服机构气囊自动装配工艺与工装
论文摘要根据伺服机构气囊自动装配实际需求,制定全新的基于新设备的装配工艺,进一步规划并完成一组关键工艺参数试验;根据新装配工艺特征,提出了竖直操作布局方式的蓄能器气囊自动装配工...