自动转向论文

拖拉机前轮转角自动控制系统设计
论文摘要为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结构,介绍系统的组成、工作原理和硬件设计方...
无人驾驶车辆自动转向控制探究
论文摘要现阶段,随着交通安全问题日益严重,人们对于智能车辆技术的重视度越来越高。虽然目前拥有ESP、ABS等主动安全技术,能够实现车辆驾驶安全性的提升,但是还没有真正改变以往的...