![基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制]()
论文摘要针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够...
![基于自抗扰控制技术的光储微电网无功支撑策略]()
论文摘要针对光储微电网运行中负荷投切、分布式电源的波动性等引起的并网点电压上升/跌落超出上/下限的问题,提出一种基于自抗扰控制(activedisturbancerejecti...
![适用于柔性直流输电的自抗扰附加阻尼控制]()
论文摘要依据柔性直流系统控制方法丰富、调节手段灵活可靠的优势,提出通过附加基于交轴直轴功率解耦控制的自抗扰阻尼控制器来为交流系统提供阻尼支撑的方法。首先分析了柔性直流系统附加阻...
![深空探测航天器姿态的自抗扰控制]()
论文摘要本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理...
![永磁同步电机电流谐波抑制策略]()
论文摘要逆变器非线性、反电动势波形非正弦等因素会使得永磁同步电机绕组电流中包含5、7次谐波,从而导致电机转矩波动,并使电机产生振动和噪声,影响系统的控制性能。本文对电流谐波抑制...
![基于线性降阶自抗扰技术的推杆炉温度控制]()
论文摘要针对推杆炉温度控制精度不高、能耗大的现状,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种用于工程实际的自抗扰控制(ADRC)控制方案,通过对被控对象和状态观测器的降阶处理,使...
![液压支护平台的异步自抗扰平衡控制]()
论文摘要迈步式超前支护液压支架主要用于煤矿综掘迎头巷道的临时支护,其关键部件之一是支护平台.巷道底板难以保持水平等因素的影响,使得液压支护平台很难平衡,从而影响了巷道支护的快速...
![轧机两侧液压伺服位置系统自抗扰同步控制]()
论文摘要随着社会经济与科学技术的飞速发展与不断进步,对钢铁板材质量要求越来越严格,这使得在高速轧制过程中对控制精度的要求越来越高。液压伺服位置系统在板材轧制控制系统中占据着至关...
![锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制]()
论文摘要锚杆钻机作为巷道掘进支护的关键设备,其控制主要依赖于操作人员经验.不合理的钻机转速经常导致别杆、断杆等故障发生,大大降低了钻进效率.考虑到钻机回转系统固有的非线性和参数...
