![基于自抗扰的内置式永磁同步电机矢量控制]()
论文摘要内置式永磁同步电机广泛采用基于比例积分控制器的矢量控制策略。高速或重载时,该方法解耦不充分,使系统动态性能变差;比例积分控制器的采用,又使系统存在超调及参数适用范围窄的...
![四旋翼PID-ADRC控制器研究]()
论文摘要四旋翼飞行器的姿态角之间存在强耦合,传统的PID控制器对于存在耦合的四旋翼飞行器控制效果较差。针对这一情况,设计了一种PID-ADRC控制器。文中首先由牛顿-欧拉方程建...
![旋转超声加工无线能量传输补偿优化与控制系统研究]()
论文摘要随着先进材料和高新技术的不断发展,特种加工制造技术逐渐成为发展国家工业、航空航天和军用产品的关键技术。旋转超声加工是特种加工制造技术的重要组成部分,旋转超声加工技术应用...
![永磁同步电机伺服系统的自抗扰控制]()
论文摘要结合自抗扰控制器(ADRC)控制机理和永磁同步电机(PMSM)数学模型,设计了基于ADRC的转速环控制器和电流环控制器代替传统的PID控制器形成新的伺服系统。ADRC使...
![基于改进型自抗扰控制器的NPC三电平逆变器中点平衡策略]()
论文摘要针对中点钳位型三电平逆变器所固有的中点电位波动问题,建立直流侧中点电位的波动模型,提出一种基于分数阶自抗扰控制器（FOC-ADRC）的中点电压平衡策略。避免了传统ADR...
![基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计]()
论文摘要为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽...
