自爬行机器人论文

跨海斜拉索大桥自爬行机器人研究及应用
论文摘要斜拉索作为斜拉桥的重要构件之一,其质量问题关系着整座斜拉桥的使用寿命以及桥梁的安全性能。拉索长期暴露在空气中,在风吹、日晒、雨淋等各种环境因素的影响下,其表面会出现不同...