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自适应反步论文
自适应反步论文
永磁同步电机自适应反步滑模控制
论文摘要为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩...