自适应控制论文

论文摘要使用低温挤压成形方法制造功能梯度材料(FGM)过程中,膏体材料存在气泡、结块和一定程度的液相迁移现象,导致挤压成形过程难以控制。使用系统辨识的方法建立了FGM成形过程的...

论文摘要在现实的生活中,随机现象广泛存在,其中实际的工程工业中随机扰动是不可避免的,比如空气中的湿度、风速、天气的温度等因素都会对系统的稳定造成一定程度上的影响。因此,为了更精...

论文摘要复杂网络系统的动力学分析和控制问题是近些年的热点问题,旨在研究网络的拓扑结构和节点动力学对网络同步的影响。众所周知,同步是一种重要的集群动力学行为。而在现实系统,同步现...

论文摘要本文基于被控对象数学模型不确定中的两种典型情况分别进行讨论。考虑到系统数学建模中由于测量误差所产生的参数不确定性,给出基于模型不确定的参数自适应控制器设计方法。同时考虑...

论文摘要提出了一个超大范围的混沌系统,其中参数b的取值为[0,10~7]。理论分析了系统的动力学特性,考察了系统的Lyapunov指数谱、分岔图以及Poincare映射。设计了...

论文摘要研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其...

论文摘要对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backste...

论文摘要激光眩目系统以其非致盲、无永久性伤害的特点,可以广泛应用于安防及反恐等领域。但作为激光眩目系统的核心,激光眩目效应研究进展缓慢,特别是对以蓝绿光谱为主的“高效率视网膜眩...

论文摘要保密通信一直是信息技术领域的研究热点,近年来,互联网和移动通信的发展对保密通信的安全性提出了更高的要求.作为一类典型的非线性系统,混沌系统因其生成的状态信号具有初值敏感...

论文摘要随着我国宇宙探索和深空探测工程的不断推进,亟需研制高分辨率、大视场的空间天文望远镜。空间天文望远镜在轨工作环境复杂,探测精度会受航天器姿态变化和望远镜内外部的振动等多种...

论文摘要近年来,由于复杂动态网络在数学、物理力学、管理科学、计算机科学、社会科学及生物学等领域的广泛应用,网络科学研究受到了各领域学者的广泛关注。复杂动态网络中,节点之间的相互...

论文摘要温室生产使得种植者可以调控作物的生长环境,进而提高作物的产量和质量。然而,传统温室控制技术大多基于种植者的经验,缺乏科学的解释,难以保证温室生产获得最大的经济效益。最优...

论文摘要针对一类具有不确定性和外部扰动的分数阶单摆系统,本文提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法.首先,在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数...

论文摘要针对分布式通信网络,研究多无人机完全分布式编队生成和保持控制问题.基于滑模和自适应方法设计自适应耦合增益,进而结合与邻居无人机之间的相对状态设计一种新的有限时间编队控制...

论文摘要该文提出的鲁棒的自适应区间二型模糊神经网络控制(RAITIIFNNC)系统由一个区间二型模糊神经网络识别器与一个鲁棒性控制器组成。识别器完成了对场地不确定性的在线评估,...

论文摘要针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一...

论文摘要针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系...

论文摘要本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一...

论文摘要本文引入虚拟同步发电机技术,针对有功频率控制、电压无功控制以及电压电流控制分别进行优化。并通过小信号模型分析阻尼系数对岸电系统输出的影响,进而制定了船舶岸电电源自适应阻...

论文摘要研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓扑关系采用有向图来刻画.首先,结合动态增益技术...