自适应控制器论文

控制器故障下固定翼无人机的姿态控制
论文摘要固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器;考虑无人机飞行控制过程...
G-框架下两类复杂网络模型的稳定性分析
论文摘要本文主要在G-框架下研究了两类复杂网络模型的稳定性问题。文章主要分为两部分。第一部分,基于有N（N≥2）个节点的图g,我们讨论了如下由G-布朗运动驱动的带有时变时滞的在...