自适应模糊论文

基于交叉耦合结构的同步控制器设计
论文摘要为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器。由于交叉耦合控制（CCC）结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提...