自适应双足行走论文

基于AM-RPPO的双足机器人适应性行走控制算法
论文摘要提出了一种带有注意力机制和循环近端策略优化（AM-RPPO）的深度强化学习（DRL）方法并将其应用于双足机器人的适应性行走控制.首先,对未知环境下双足机器人关节空间行走...