自适应增益论文

基于扩张状态观测器的连铸结晶器振动位移系统自适应滑模控制
论文摘要针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在时变负载转矩、参数不确定性等问题,本文提出了一种基于扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)的...