姿态采集与分析模块论文

基于STM32的四旋翼飞行器的设计
论文摘要本文是以STM32单片机为核心,由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态,然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态,以实现地面人员拨动手指控制飞行器。论...