论文摘要利用传统的反正切法估算星敏感器测量姿态角偏差时,存在因计算量大干扰算法实时性等问题。针对上述问题,文中提出了根据星像位置误差直接估算星敏感器姿态角偏差的方法。通过分析星...
论文摘要地空频率域电磁探测(Ground-AirborneFrequency-domainElectromagneticMethod,GAFEM)方法是一种在地面发射电流,由无...
论文摘要航空电磁系统的接收线圈会受到外界因素的影响而发生姿态的改变,这会使得三分量感应线圈所接收到磁场数据产生偏差。如果得到三分量感应线圈的姿态数据则可以用来做数据校正,但是目...
论文摘要感应式磁场传感器广泛应用于地球物理电磁法勘探中,受物理原理制约,该类磁场传感器的噪声水平与其长度和体积成正比,长度通常为800~1400mm,质量在3~6kg。本文采用...
论文摘要本文设计了一种基于多光谱融合图像的飞机姿态测量与导航系统,为飞机自主着陆或着舰提供可靠的导航信息。可见光图像和红外图像融合后的增强图像能够在昼间和夜暗条件下为监控人员、...
论文摘要目的:提出了一种基于运动姿态与肌电融合的脑卒中患者上肢运动功能实时评估方法。方法:选取一定数量处于不同Brunnstrom分期的脑卒中患者。首先运用姿态与肌电检测传感器...