姿态跟踪论文

基于观测器的四旋翼飞行器自适应滑模姿态控制
论文摘要针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿态误差动力学模型的基础上,通过全局渐近收敛观测器...